Роман Бориса Холкина «Августейший посол» (1995), который лёг в основу одноимённого многосерийного фильма, рассказывает о раннем этапе жизни Петра I, когда тот ещё не был императором. И даже царём он предпочёл не называться, отправляясь в длительный «тур» по Европе в 1697 году. Под псевдонимом Пётр Михайлов молодой русский самодержец вошёл в им же самим сформированное «Великое посольство». Эта миссия имела несколько целей: заручиться поддержкой европейских королевских и императорских дворов в противостоянии Османской империи, закупить современное оружие, зафрахтовать на службу молодому российскому флоту специалистов, да и просто своими глазами увидеть, как устроена жизнь в Европе. Пётр I в этой поездке проходил как «урядник Преображенского полка», что давало ему возможность не тратить время на формальности и непосредственно входить в подробности корабельного строительства, устройства предприятий по изготовлению оружия. «Великое посольство» (возглавляемое генералом-адмиралом Францем Лефортом, генералом Фёдором Головиным и начальником Посольского приказа Прокофием Возницыным) за два года посетило Голландию, Австрию, Великобританию и несколько немецких княжеств. Коалицию против Османской империи ему создать так и не удалось, но эта поездка сыграла решающую роль в избрании Петром I европейского вектора развития России.